Dalle ceneri della gloriosa Società Sportiva Sporting Militello, vincitrice di due tornei regionali (un Trofeo delle Province nella stagione 1969-1970 e una Coppa Sicilia nella stagione 1984-1985) e protagonista di memorabili "battaglie" nei campionati di Prima categoria e Promozione, il 24 Giugno 1988 nasce l'Associazione Sportiva Atletico Militello di Militello in Val di Catania.
Sei soci fondatori sottoscrivono l'atto costitutivo e lo statuto sociale davanti al notaio, avv. Sebastiano Sciannaca, assumendo un impegno: salvaguardare l'antica identità calcistica locale e promuovere lo sport tra le giovani generazioni.
Tra alterne vicende societarie, in 22 stagioni sportive, la prima squadra del club giallorosso disputa 3 campionati in Terza categoria, 8 in Seconda categoria e 11 in Prima categoria. Con il tripudio sportivo di centinaia di emigrati in Svizzera, l'Atletico Militello si aggiudica nel Giugno 1992 il Trofeo internazionale di Biberist. Apprezzabili risultati arrivano pure dal settore giovanile, che registra successi nei campionati giovanili degli Esordienti provinciali (1992-1993 e 1994-1995) e degli Allievi provinciali (1991-1992), oltre a partecipazioni a tornei internazionali in Svizzera e a Verona.
Nel Gennaio 2008 la società cambia la propria denominazione ufficiale, ai sensi dell'art. 90 della legge n. 289/2002 (modificata dalla legge n. 128/2004) e di altre disposizioni nazionali del Coni: nasce l'Associazione Sportiva Dilettantistica Atletico Militello, che conserva la stessa anzianità d'iscrizione negli elenchi siciliani della Federazione italiana gioco calcio - Lega nazionale dilettanti e l'originaria matricola sportiva (76534).
Il Consiglio direttivo è attualmente impegnato in una complessa operazione di rilancio del sodalizio, che milita nei campionati di Prima categoria, Allievi provinciali e serie D (calcio a cinque). L'obiettivo dei dirigenti militellesi è palese: riportare il calcio in un "palcoscenico" più consono alle vecchie tradizioni sportive, valorizzando le risorse locali.
I CAMPIONATI UFFICIALI DELLA PRIMA SQUADRA
Stagione 1988-89: Terza categoria
Stagione 1989-90: Terza categoria (promozione)
Stagione 1990-91: Seconda categoria (retrocessione)
Stagione 1991-92: Terza categoria (promozione)
Stagione 1992-93: Seconda categoria
Stagione 1993-94: Seconda categoria
Stagione 1994-95: Seconda categoria
Stagione 1995-96: Seconda categoria
Stagione 1996-97: Seconda categoria (play off - ripescaggio)
Stagione 1997-98: Prima categoria
Stagione 1998-99: Prima categoria
Stagione 1999-00: Prima categoria (play out - retrocessione)
Stagione 2000-01: Seconda categoria (1° posto - promozione)
Stagione 2001-02: Prima categoria (6° posto)
Stagione 2002-03: Prima categoria (15° posto - play out - salvezza)
Stagione 2003-04: Prima categoria (9° posto)
Stagione 2004-05: Prima categoria (6° posto)
Stagione 2005-06: Prima categoria (12° posto - play out - salvezza)
Stagione 2006-07: Prima categoria (5° posto - play off)
Stagione 2007-08: Prima categoria (13° posto - play out - retrocessione)
Stagione 2008-09: Seconda categoria (3° posto - play off - ripescaggio)
Stagione 2009-10: Prima categoria